Die zehn Highlights in und rund um Andalusien, die wir nach vier Monaten Spanien im Wohnmobil niemandem vorenthalten würden: die Alhambra, der Mirador de San Nicolás, Cartagena, Setenil de las Bodegas, Sevilla, Gibraltar, Cádiz, Tarifa, Marbella und Málaga. Wir sind Mark und Lara von Lehmann Vlogs, waren rund 15.000 Kilometer mit unserem Kastenwagen in Spanien unterwegs und haben alle zehn Orte selbst angefahren. Zu den Highlights steht hier, was der Eintritt kostet, wo du Zeit einplanen solltest und wo es mit dem Wohnmobil eng wird. Die Parkplätze, von denen aus wir losgelaufen sind, liegen mit Bild und Notiz in der Karte zum Spanien-Reiseführer.
Unsere 10 Highlights in Andalusien auf einen Blick
In Andalusien liegen auf kurzen Etappen maurische Paläste, Dörfer unter Felsen und laut Tafel der Stadt Tarifa der südlichste Punkt des europäischen Festlands. Hier ist unsere Rangliste aus dem Video, Platz 1 zuerst.
| Platz | Highlight | Eintritt |
|---|---|---|
| 1 | Alhambra, Granada | 22,27 € |
| 2 | Mirador de San Nicolás, Granada | kostenlos |
| 3 | Cartagena | Blick ins Theater gratis |
| 4 | Setenil de las Bodegas | kostenlos |
| 5 | Sevilla | Real Alcázar 15,50 € |
| 6 | Gibraltar | Upper Rock 30 £ |
| 7 | Cádiz | Kathedrale 12 € |
| 8 | Tarifa | kostenlos |
| 9 | Marbella, Altstadt | kostenlos |
| 10 | Málaga | Kathedrale 10 € |
Die Preise sind die Erwachsenentarife laut den Betreibern, bei der Alhambra für das Tagesticket mit den Nasridenpalästen. Zwei Orte gehören streng genommen nicht zu Andalusien: Cartagena liegt in der Region Murcia, Gibraltar ist britisches Überseegebiet. Beide stehen trotzdem in der Liste. Cartagena liegt an der Küstenroute nach Süden, noch vor Andalusien, und das römische Theater gehört für uns zu den Höhepunkten der Reise. Gibraltar liegt an der andalusischen Küste und ist von spanischer Seite aus zu Fuß erreichbar.
Bei den Highlights findest du unten, was du dort siehst, was es kostet, wo es mit dem Wohnmobil eng wird und worauf du achten musst.
Das brauchst du für deine Spanien-Reise
Damit du entspannt startest, hier unsere wichtigsten Empfehlungen aus vier Monaten in Spanien auf einen Blick:
- •📕 Reiseführer: Spanien mit dem Wohnmobil, alle geprüften Stellplätze + Karte
- •📍 Diebstahlschutz: GPS-Tracker fürs Wohnmobil (Trackiwi)*
- •💧 Sauberes Trinkwasser: ALB Filter fürs Wohnmobil*
- •⚡ Autark unterwegs: unser Elektrik-Schaltplan für den Camper
Alle 246 markierten Orte in Spanien
Der Blog zeigt dir die Highlights. Wo du davor parkst, wo du die Nacht verbringst und welche Plätze wir nicht empfehlen, steht im Lehmann Vlogs Spanien-Reiseführer mit interaktiver Google-Maps-Karte, online und offline nutzbar.

Alle 246 markierten Orte in Spanien
€29.99
Der Blog zeigt dir die Highlights. Wo du davor parkst, wo du die Nacht verbringst und welche Plätze wir nicht empfehlen, steht im Lehmann Vlogs Spanien-Reiseführer mit interaktiver Google-Maps-Karte, online und offline nutzbar.
- •✅ 246 persönlich markierte Orte in Spanien
- •✅ Parkplätze zu den Sehenswürdigkeiten in Andalusien
- •✅ Eigene Bilder und Notizen zu den markierten Orten
- •✅ Interaktive Google-Maps-Karte (online & offline)
Platz 1: die Alhambra in Granada

Die Alhambra ist für uns das Highlight von ganz Andalusien. Die maurische Palastanlage steht auf der UNESCO-Welterbeliste und ist so groß, dass sie sich wie eine kleine Stadt anfühlt: eine Festung, Paläste und dazu die Gärten des Generalife.
Unser Selfie ist im runden Hof des Palacio de Carlos V entstanden. Den Palast kannst du schon mit dem günstigeren Gartenticket besuchen, und wenn du in der Mitte stehst, hallt es kräftig.
Was die Tickets kosten, laut Patronato de la Alhambra:
- •Tagesticket allgemein mit den Nasridenpalästen: 22,27 €
- •Gärten und Generalife: 12,73 €
- •Kinder unter 12 Jahren: frei, sie brauchen aber ebenfalls ein Ticket
- •Beim Kauf im Netz kommt eine Servicegebühr dazu
Wann du buchen solltest: Der Betreiber empfiehlt wegen der großen Nachfrage, das Ticket vorab zu kaufen. Im Video raten wir zu ein paar Wochen Vorlauf, sonst gibt es unter Umständen nur noch Tickets für die Gärten. Wir selbst hatten in der Nebensaison Glück und haben an der Kasse noch ein Ticket bekommen. Darauf würden wir uns in der Hauptsaison nicht verlassen.
Mit dem Wohnmobil: Für Busse und Wohnmobile gibt es an der Alhambra einen eigenen Parkbereich, laut Patronato den ersten Bereich im Parking P-4. Die Zufahrt läuft über die Umgehungsstraße, aus der Innenstadt kommst du mit dem Auto nicht hinauf. Das Gelände der Alhambra liegt laut Stadt Granada nicht in der Umweltzone. Nach den Erdbeben rund um Granada im August 2026 waren einzelne Bereiche zeitweise gesperrt. Was gerade gilt, steht in unserem Granada-Artikel.
Platz 2: der Mirador de San Nicolás

Der Mirador de San Nicolás ist der Aussichtspunkt mit dem wahrscheinlich besten Blick auf die Alhambra. Er liegt im alten Viertel Albaicín, gegenüber der Palastanlage, dahinter siehst du an klaren Tagen die Sierra Nevada. Der Blick kostet nichts.
Am schönsten ist es zum Sonnenuntergang. Dann wird es allerdings auch voll: Viele machen Fotos, und es kommen Leute, die Livemusik spielen. Uns hat genau diese Stimmung gefallen.
So kommst du hoch:
- •zu Fuß durch die steilen Gassen des Albaicín, in unserer Karte haben wir 15 bis 20 Minuten Aufstieg notiert
- •mit den kleinen Stadtbussen: die Linie C31 fährt vom Zentrum ins Albaicín, die C32 verbindet Alhambra und Albaicín, ein Einzelticket kostet 1,60 €
Unser Tipp für einen Granada-Tag: tagsüber die Alhambra, zum Sonnenuntergang hinüber zum Mirador. Weitere Aussichtspunkte und die Gassen auf dem Weg nach oben zeigen wir im Granada-Artikel.
Platz 3: Cartagena und das römische Theater

Cartagena gehört nicht zu Andalusien, sondern zur Region Murcia. Sie liegt aber an der Küstenroute nach Süden. Die Stadt war ganz anders, als wir sie uns vorgestellt hatten, und für einen Tagesausflug lohnt sie sich auf jeden Fall.
Das Besondere: Unter der modernen Stadt liegen die Reste einer römischen. Das römische Theater wurde über Jahrhunderte überbaut und erst 1988 wiederentdeckt. Heute ist es erstaunlich gut erhalten.
Was es kostet: Das Theater-Museum kostet Eintritt, die Preise stehen in unserem Cartagena-Artikel. Einen Blick hinein bekommst du aber auch umsonst, von einem Punkt oberhalb des Theaters. Wo genau, beschreiben wir im Cartagena-Artikel.
Mit dem Wohnmobil: Fahr nicht in die Altstadt, so steht es auch in unserem Cartagena-Artikel. Wir haben außerhalb geparkt und sind rund eine halbe Stunde zu Fuß zu den römischen Ausgrabungen gelaufen. Für die Altstadt, den Hafen und das Theater reicht ein Tag.

Warum über 1000+ Camper uns vertrauen

Warum über 1000+ Camper uns vertrauen
| Unser Reiseführer | Buchhandel | |
|---|---|---|
| Google Maps Karte | ✅ | ❌ |
| Freistellplätze | ✅ | ❌ |
| Campingplatz Bewertungen | ✅ | ❌ |
| Routen & Tagespläne | ✅ | ❌ |
| Essen & Insider-Spots | ✅ | ❌ |
| Sparen & Praktische Tipps | ✅ | ❌ |
| Unser Reiseführer | Buchhandel | |
|---|---|---|
| Google Maps Karte | ✅ | ❌ |
| Freistellplätze | ✅ | ❌ |
| Campingplatz Bewertungen | ✅ | ❌ |
| Routen & Tagespläne | ✅ | ❌ |
| Essen & Insider-Spots | ✅ | ❌ |
| Sparen & Praktische Tipps | ✅ | ❌ |
Platz 4: Setenil de las Bodegas


So etwas sieht man wahrscheinlich nirgendwo anders. In Setenil de las Bodegas sind Häuser, Bars und Läden direkt unter riesige Felsüberhänge gebaut. Beim Spaziergang läufst du unter dem Felsen hindurch, und wer in einen der Läden geht, steht praktisch im Berg.
Der Ort ist klein. Für einen Rundgang reichen ein bis zwei Stunden, wer entspannt bummelt, plant zwei bis drei Stunden ein. Einen schönen Überblick hast du vom kleinen Aussichtspunkt Mirador del Carmen.
Die ehrliche Warnung fürs Wohnmobil: Die Anfahrt in den Ort ist kurvig, eng und steil. Mit einem großen Wohnmobil würden wir nicht hineinfahren, unsere Grenze liegt bei rund sieben Metern Länge, und in unserer Karte steht sogar: nur mit einem Mini-Camper.
Wir haben deshalb am Ortsrand geparkt und sind rund zehn Minuten zu Fuß in die Gassen gelaufen. Diesen Parkplatz findest du mit Notiz in der Karte zum Spanien-Reiseführer, genau wie Parkplätze zu weiteren Highlights aus dieser Liste.
Platz 5: Sevilla
Sevilla ist die Hauptstadt Andalusiens. Drei Orte würden wir dort nicht auslassen.
Real Alcázar: der historische Königspalast mit verzierten Sälen, Terrassen und weitläufigen Gärten voller Brunnen. Der Eintritt kostet laut Betreiber 15,50 € für Erwachsene, 8 € ermäßigt.
Kathedrale mit der Giralda: seit 1987 UNESCO-Welterbe. Über den Glockenturm Giralda kommst du hoch über die Dächer der Altstadt. Online kostet das Ticket 13 €, an der Kasse 14 €. Sonntags kommst du je nach Gottesdienstplan kostenlos hinein. Diese Tickets bekommst du nur vor Ort an der Puerta del Príncipe, ab 17 Uhr, solange die Kasse offen hat und Plätze frei sind.
Plaza de España: der halbrunde Platz mit Kanal und gekachelten Brücken im Parque de María Luisa, gebaut für die Ibero-Amerikanische Ausstellung 1929. Der Platz ist frei zugänglich.
Im Sommer wird es in Sevilla sehr heiß: Laut dem spanischen Wetterdienst AEMET liegt das mittlere Tagesmaximum im Juli bei 36 Grad, im Mittel der Jahre 1981 bis 2010. Mit dem Wohnmobil würden wir deshalb im Frühling, Herbst oder Winter kommen. Wie Sevilla in eine ganze Rundreise passt, steht in unserer Andalusien-Route.
Parken und Übernachten an den Highlights
In unserer Reisekarte haben wir viele kostenlose Wohnmobilstellplätze markiert, dazu die Parkplätze, von denen wir zu den Highlights in Andalusien losgelaufen sind, mit eigenen Fotos und ehrlicher Bewertung.
Platz 6: Gibraltar


Gibraltar gehört nicht zu Spanien, sondern ist ein britisches Überseegebiet. Bezahlt wird mit dem Gibraltar-Pfund, laut unseren Notizen werden Euro aber fast überall akzeptiert. Vieles sieht englisch aus und ganz anders als im Rest Spaniens.
Unser persönliches Highlight war schon der Weg hinein: Zu Fuß überquerst du direkt hinter der Grenze die Landebahn des Flughafens. Landet ein Flugzeug, schließen die Schranken wie an einem Bahnübergang. Flüge gibt es nur wenige am Tag, du brauchst also etwas Glück, um eine Landung zu erleben.
Der Felsen und die Affen: Oben im Upper Rock Nature Reserve leben die Berberaffen. Sie sind frech, trag Essen also nicht offen und halte Taschen geschlossen. Laut offizieller Tourismusseite reicht der Blick von dort oben, aus 426 Metern Höhe, bis zur afrikanischen Küste. Der Eintritt ins Naturreservat kostet 30 £ ab 12 Jahren, 22 £ für Kinder von 5 bis 11. Die Seilbahn ist laut Betreiber wegen einer Komplettsanierung außer Betrieb, die Wiedereröffnung ist für 2027 angekündigt.
Ausweis: Laut offizieller Tourismusseite fallen an der Landgrenze mit der neuen Regelung zwischen der EU und Großbritannien, angekündigt ab dem 15. Juli 2026, die routinemäßigen Passkontrollen weg. Gültige Reisedokumente solltest du trotzdem dabeihaben, dazu rät dieselbe Seite ausdrücklich. Im Video empfehlen wir Reisepass oder Personalausweis.
Mit dem Wohnmobil: Nicht hineinfahren. Die Gegend vor der Grenze auf spanischer Seite ist grau und industriell, einen schönen Campingplatz haben wir dort nicht gefunden. Man kann aber direkt an der Grenze parken und zu Fuß hinübergehen. Wir haben dort auch übernachtet, so wie viele andere Wohnmobile. Achte auf die Schilder, einzelne Bereiche sind montags bis freitags tagsüber gesperrt. Welcher Parkplatz es bei uns war, steht in unserer Karte.
Platz 7: Cádiz
Fast rundherum Wasser: Cádiz sitzt auf einer schmalen Landzunge im Atlantik. Die Altstadt prägen weiße Häuser und kleine Plätze.
Drei Punkte für deinen Cádiz-Tag:
- •Kathedrale mit der goldenen Kuppel: schon von Weitem zu sehen, der Eintritt kostet 12 €, Kinder unter 12 in Begleitung sind frei
- •Torre Tavira: rund 80 Stufen hinauf, dann hast du oben einen Rundumblick über die Dächer von Cádiz. Der Eintritt kostet 8 €, ermäßigt 6 €
- •Römisches Theater: laut Junta de Andalucía aus dem 1. Jahrhundert vor Christus, erst 1980 wiederentdeckt. Der Eintritt ist frei, der Zugang ist wegen Bauarbeiten derzeit eingeschränkt
Mit Cádiz wechselst du vom Mittelmeer an den Atlantik. Die Etappe passt auf dem Weg zwischen Gibraltar und Sevilla, so wie in unserer Andalusien-Route.
Platz 8: Tarifa


Am südlichen Ende von Tarifa führt ein schmaler Damm hinaus zur Isla de Tarifa. Links und rechts schlagen die Wellen gegen die Steine, und gerade bei Wind ist das ein Schauspiel. Auf der Tafel der Stadt Tarifa am Weg steht es auf Spanisch, Englisch und Französisch: Hier liegt der südlichste Punkt des europäischen Festlands.
Bis auf die Insel selbst sind wir nicht gekommen. Bei unserem Besuch war das Tor am anderen Ende des Damms geschlossen. Die Insel gehört zum Naturpark Parque Natural del Estrecho.
Unsere ehrliche Meinung zu Tarifa: Die Landzunge ist klein, aber cool, und wer ohnehin in der Gegend ist, sollte sie sich ansehen. Viel mehr gibt es in Tarifa für uns nicht. Die kleine Altstadt hat uns nicht überzeugt, und die Burgruine am Meer ist hübsch, aber nichts Spektakuläres. Also: Landzunge anschauen, dann weiterfahren.
Mit dem Wohnmobil: Am Stadtrand gibt es Parkflächen, von denen du zu Fuß ins Zentrum kommst. Welche wir genutzt haben, steht in der Karte zum Reiseführer.
Platz 9: die Altstadt von Marbella

Weiße Fassaden, enge Gassen und ein Platz voller Orangenbäume: Dann bist du in der Altstadt von Marbella. Der Platz heißt Plaza de los Naranjos, also Platz der Orangenbäume, und rundherum sitzt man draußen auf den Terrassen der Restaurants.
Unser Tipp ist ein frisch gepresster Orangensaft auf genau diesem Platz. Danach lohnt sich der Spaziergang hinunter ans Meer. Über die Avenida del Mar mit den frei zugänglichen Dalí-Skulpturen kommst du direkt an die breite Strandpromenade.
Mit dem Wohnmobil: In den Straßen gibt es kostenlose Parkplätze mit weißer Markierung, die aber oft belegt sind, und gebührenpflichtige blaue und grüne Zonen. In den blauen und grünen Zonen kostet das Parken laut Stadt montags bis freitags von 9 bis 14 und von 16:30 bis 20:30 Uhr, samstags von 9 bis 14 Uhr, sonntags und an Feiertagen ist es frei. Mehr dazu und zum Rest der Stadt steht in unserem Artikel über Marbella mit dem Wohnmobil.
Platz 10: Málaga mit Kathedrale und Gibralfaro


Die Kathedrale von Málaga heißt bei den Einheimischen liebevoll La Manquita, die Einarmige. Der Grund: Sie hat nur einen fertigen Turm, der zweite wurde nie vollendet. Auch wenn du nicht hineingehst, lohnt sich ein Spaziergang um die Kathedrale, sie liegt mitten in der Altstadt.
Kathedrale: Der Eintritt kostet laut Kathedrale 10 € für Erwachsene, Kinder unter 13 sind frei, und morgens nennt die Kathedrale von 8:30 bis 9 Uhr ein Zeitfenster mit freiem Zugang. Was du dann besichtigen kannst, sagt sie nicht, und am Wochenende gibt es während der Gottesdienste keine touristische Besichtigung. Im Video empfehlen wir noch den Aufstieg aufs Dach. Auf ihrer Seite schreibt die Kathedrale inzwischen, dass die Dachführungen wegen Arbeiten am Dach ausgesetzt sind.
Castillo de Gibralfaro: Die alte Festung über der Stadt kostet 7 €, zusammen mit der Alcazaba 10 €. Für den Eintritt allein lohnt sie sich aus unserer Sicht nicht, für die Aussicht schon. Sonntags ab 14 Uhr ist der Eintritt frei, dann lohnt es sich doppelt.
Unser Gratis-Tipp: Der Aufstieg zum Gibralfaro dauert rund 15 Minuten und ist steil, alternativ fährt ein Bus hinauf. Auf etwa drei Vierteln des Weges liegt der Aussichtspunkt Mirador de la Coracha, und von dort ist der Blick über Hafen, Stierkampfarena und Meer schon fast so gut wie oben, ganz ohne Ticket.
Wo wir in Málaga mit dem Wohnmobil geparkt haben und wie wir von dort in die Stadt gekommen sind, steht im Málaga-Guide.
Mit dem Wohnmobil zu den Highlights: unser Muster
In Granada, Málaga, Cartagena, Setenil und Gibraltar sind wir nicht mit dem Kastenwagen in die Altstadt gefahren. Unser Muster war jedes Mal dasselbe: am Rand parken, dann zu Fuß, mit dem Bus oder der Metro hinein. Das spart Nerven in engen Gassen und bei der Parkplatzsuche.
Drei Dinge, die du vor jeder Etappe prüfen solltest:
- •Die Zufahrt: An manchen Ortseinfahrten stehen Schilder, die Fahrzeuge über 3,5 Tonnen aussperren. Schau dir die letzten Kilometer vorher in Google Maps an, besonders bei Dörfern wie Setenil
- •Die Länge: Je kürzer dein Fahrzeug, desto mehr Zufahrten und Parkplätze kommen in Frage. In Setenil liegt unsere Grenze bei rund sieben Metern
- •Die Umweltzone: In Granada gilt sie mit Bußgeldern seit dem 1. Oktober 2025. Was das für dein Wohnmobil bedeutet, steht im Granada-Artikel
Eintritt sparen: diese Gratis-Zeiten haben wir gefunden
| Highlight | Gratis-Zeit |
|---|---|
| Gibralfaro und Alcazaba, Málaga | sonntags ab 14 Uhr |
| Kathedrale Málaga | 8:30 bis 9 Uhr freier Zugang, Umfang laut Kathedrale nicht angegeben |
| Kathedrale Sevilla | sonntags ab 17 Uhr, Kasse |
| Römisches Theater Cádiz | frei, Zugang eingeschränkt |
| Mirador de San Nicolás | kostenlos |
| Plaza de España, Sevilla | frei zugänglich |
Die Gratis-Zeiten stammen von den Seiten der Betreiber, die Angaben zu Mirador und Plaza aus unseren Karten-Notizen. Die Zeiten können sich ändern, ein kurzer Blick vor dem Besuch lohnt sich. Wenn du die meisten dieser Orte zu einer Route verbinden willst, findest du in unserer Andalusien-Rundreise die Etappen über rund 1.000 Kilometer in 14 Tagen.
Fazit: Andalusien lohnt sich, aber nicht nur am Meer

Uns hat Andalusien als Reiseziel richtig gut gefallen. Die Alhambra, der Blick vom Mirador, das Dorf unter dem Felsen in Setenil und der Weg über die Landebahn nach Gibraltar sind die Momente, die uns aus Andalusien besonders im Gedächtnis geblieben sind.
Eine Einschränkung haben wir trotzdem: Zum Überwintern am Meer hat uns der Weg dorthin besser gefallen, über die Costa Blanca und die Costa Cálida. Warum, erklären wir in unserem Guide zum Überwintern in Spanien. Für die Highlights lohnt sich der Weg nach Andalusien aber in jedem Fall, und Spanien hat noch viel mehr zu bieten als diese zehn Orte.
Wenn du ohne lange Planung losfahren willst: Im Spanien-Reiseführer von Lehmann Vlogs findest du fertige Routen, Tagespläne und alle Orte aus unserer Karte, auch die Parkplätze, von denen wir zu vielen dieser Highlights gelaufen sind.
Deine Spanien-Route planen, statt vor Ort zu suchen
Wenn du die Highlights zu einer Reise verbinden willst: Im Spanien-Reiseführer liegen fertige Routen mit Etappen, Tagesplänen und den Plätzen, auf denen wir selbst standen, von der Costa Brava bis Andalusien.

Deine Spanien-Route planen, statt vor Ort zu suchen
€29.99
- •✅ Fertige Routen durch Andalusien und ganz Spanien
- •✅ Tages- und Etappenplanung
- •✅ Stellplätze und Campingplätze mit Bewertung
- •✅ Wasser, Entsorgung und Tanken unterwegs
Andalusien: Unsere 10 Highlights, die du nicht verpassen darfst
Im Video zeigt dir Lara unsere zehn Andalusien-Highlights in umgekehrter Reihenfolge, von Málaga bis zur Alhambra.
Schau dir das Video an, wenn du die Orte vorher sehen willst. Parkplätze, Stellplätze und Notizen zu vielen dieser Highlights liegen in der Karte zum Spanien-Reiseführer von Lehmann Vlogs.
Häufig gestellte Fragen
Was andere Leser interessiert
Andalusien im Winter mit dem Wohnmobil: Wetter, Route, Kosten
AEMET-Werte zu Temperatur und Regen, die vier Regionen im Vergleich und wo die Duldung am Strand endet.
Granada mit dem Wohnmobil: Alhambra, Parken & Geheimtipps
Alhambra-Tickets, der Parkbereich für Wohnmobile, Umweltzone und Gratis-Tapas in Granada.
Wildcampen in Spanien: was erlaubt ist
Was beim Übernachten im geparkten Wohnmobil gilt, mit dem neuen Real Decreto und den Regeln der Regionen.
Málaga mit dem Wohnmobil: Parken & Sehenswürdigkeiten
Parken am Stadtrand, Kathedrale, Alcazaba und Gibralfaro und was ein Tag in Málaga kostet.